Forschung und Entwicklung

Unsere Konsortialforschung konzentriert sich auf verschiedene Themenkomplexe. Einige Auszüge sind nachfolgend aufgeführt.

Konzeption, Planung und Steuerung von linienlosen und matrixartigen Montagesystemen

Die Entwicklung effektiver Methoden zur Systemplanung und -gestaltung zielt darauf ab, die Möglichkeiten und Freiheiten frei verketteter und modularer Montagesysteme wirtschaftlich zu nutzen.

Smarte Datenbereitstellung für Management und Montagearbeiter

Die multimodale Darstellung von Daten in unterschiedlichen Aggregationsstufen und deren adressatengerechte Interpretation bringen einen hohen Nutzen und eine schnellere Mensch-Maschine- und Maschine-Maschine-Kollaboration. Echtzeitdaten ermöglichen sowohl den effektiven Einsatz von Wearables als auch die Konsolidierung von Informationen über die Effizienz des Produktionssystems, Fehlerquoten und die Qualität des Produktes.

Messtechnisch-gestützte Produktionsketten

Die nächste Stufe der Rückverfolgbarkeit wird durch die Aufzeichnung der messtechnisch-erfassten Informationen des Produkts erreicht. Diese Informationen werden in Datenmodellen aggregiert, die jedes Produkt repräsentieren, und dienen der Qualitätssicherung sowie der Steuerung von aufeinanderfolgenden Prozessen.

Cyber-physische Produktionssysteme

Physikalische Komponenten und Prozesse sowie virtuelle Objekte und Beschreibungen von Produktionssystemen werden über offene echtzeitfähige Schnittstellen zusammengeführt. Diese Verknüpfung von physischer und virtueller Welt führt zu Produktionssystemen der nächsten Generation.

Autonomie der Prozessakteure

Das System erfasst und misst die Umgebung, um durch Selbstoptimierung auf unvorhergesehene Situationen im Produktionsprozess angemessen reagieren zu können. Aufgrund der variablen Verfügbarkeit von Ressourcen und Funktionalitäten der Akteure muss die Prozessplanung erforscht und gegebenenfalls angepasst werden.

Steuerung von automatisierten kooperierenden Robotern

Roboter mit kooperativen Abhängigkeiten in Handhabungs- und Fügeprozessen erfordern eine modellbasierte sowie echtzeitfähige Steuerung unter Berücksichtigung validierter messtechnischer Daten.